Да, нехорошая ситуация получилась, но главное, что отношения не испортились и человек понимает свою вину прежде всего.
Что касается избавления от страха перед собаками вообще, то здесь я, к сожалению, вряд ли смогу чем помочь, тут действительно нужна, скорее всего, помощь специалиста.
Думаю, что с избавлением от страха перед конкретной собакой было бы немного проще. У нас была несколько схожая ситуация. Куч достаточно крупный кобель и несмотря на его доброжелательность люди побаиваются когда им навстречу идет под 50 кг с зубами. Так одна женщина у нас во дворе сильно боялась Куча (как впрочем и других незнакомых собак), хотя никаких эксцессов с участием её и Куча вроде не происходило. Тем не менее, страх перед собакой инстинктивно заставлял женщину совершать нежелательные телодвижения при нашей встрече, как-то - резкие взмахи руками, отходы, а порой даже и прыжки в сторону, что, в свою очередь, воспринималось Кучем как агрессия или угроза и заставляло его нервничать и напрягаться. Но нам помог другой человек, который был знаком как с нами так и с той женщиной. Как-то раз наш знакомый сидел с этой женщиной у дома на лавочке и увидев нас ласквого обратился к Кучу. Естественно, Куч, радостно виляя хвостом ускорил шаг и направился в их сторону. Женщина напряглась, но увидев, как Куч подставляет свои бока для того, чтобы его погладили - расслабилась и ситуация разрешилась сама собой. Кучи уткнулся ей в руки, она его погладила, вот и всё, больше она нас не боится хотя страх перед другими собаками остался.
А в ситуации с обратившимся, думаю, что как собачник он знает, что при встрече с другими собаками прежде всего нельзя совершать резких, громких и неестественных движений (походка должна быть спокойной, а движения рук не размашистые, стараться не шуршать пакетами, не подходить слишком близко, не смотреть собаке в глаза и т.л.). Но это азы поведения при встрече с собаками.
Что касается страха как такового, то, может,  стоит подумать над тем что может человеку придать уверенность. Может это будет перцовый балончик или какой другой небольшой предмет, сам факт наличия и возможности применения которого в качестве защиты  может придать уверенность.

Я этого человека отлично понимаю,со мной примерно то же самое .Доходило до того,что я не могла сходить куда мне надо,если увижу собаку на улице.Собаки это очень хорошо чувствуют,конечно,в этом-то все и дело,как себя не веди - если этот страх внутри - все,ничего не поделать.Советовать здесь что-то бестолку,но вот как это было со мной.Просто приходилось со щенками гулять,а за них я больше боюсь,и однажды так на этих шавок разозлилась,остановилась и говорю ей "убью",так она хвост поджала и убежала.С этого момента дело пошло на лад.Вообще боюсь я этих уличных собак и сейчас,но,по крайней мере,помогало всегда:пристальный взгляд с угрозой,уверенный шаг вперед на собаку.На уличных как правило действует.
Хотя с собакой до сих пор на нервы действует,т.к.до ужаса боюсь собачьих драк,если рядом никого больше из людей нет (одна-то не справлюсь),поэтому подумываю о покупке пневматики (перечный газ отличная вещь,но неизвестно в какую сторону ветер и пальцы потом не отмоешь долго,да и своя собака рядом).Хочется гулять спокойно,мои собаки сами ни на кого не швыряются,но когда на нас - в долгу не останутся,а это страшно.