ГЛАВА 1.
Краткий экскурс в науку о дрессировке.

Считается только то, что ты понял из того, что узнал.
Тренер Джон Вуден.

Когда наблюдаешь за работой хорошего тренера, вырабатывающего у собаки нужное поведение, кажется, что видишь некий танец. Дрессировщик вовремя и правильно подкрепляет действия собаки, плавно двигается, помогая ей натолкнуться на правильные движения. Собака делает, что хочет, но благодаря мастерству дрессировщика она делает именно то, что нужно ему. Собака работает увлеченно, внимательно и уверенно, потому что ее реакция на команду - ее собственный выбор. Правильный выбор приносит ей хорошее поощрение, так что она старается заслужить еще. Собаку никогда ни к чему не принуждали, и в то же время она четко выполняет то, что хочет от нее тренер. Это не фокус. Этот процесс направляется определенным набором принципов. "Отбор поведения" кардинально отличается от того, что многие считают "основной" или "традиционной" дрессировкой. Ниже приводится краткое введение в науку о дрессировке.

Два типа научения.

Две теории определяют научные принципы научения для всех животных (включая человека): обучение через выработку классического условного рефлекса (иногда также называемого павловским, или респондентным), и через выработку оперантного условного рефлекса (также называемого скиннеровским, или инструментальным).

Классический условный рефлекс.

Вы невольно испытываете действие классического условного рефлекса, когда у вас усиливается слюноотделение при виде шоколада или вы волнуетесь при звуке бормашины. Вы не контролируете эти реакции. Ваш прошлый опыт с шоколадом или бормашиной диктует эти условные реакции, даже если вы больше ни один из этих объектов в рот не возьмете. При действии классических условных рефлексов поведение автономно, отвечает на раздражитель, часто эмоционально зависимо, и неконтролируемо.

Павлов и его истекающие слюной собаки.

Классический условный рефлекс был впервые описан в начале 1900-х гг. русским ученым Иваном Павловым, который наткнулся на следующее открытие: когда он звонил в звонок, а потом показывал собаке пищу, через несколько повторений собака начинала выделять слюну при звуке звонка. Собака не контролировала этот рефлекс; он был вызван сочетанием ничего не значащего стимула с чем-то, на что у собаки была эмоциональная реакция, в данном случае с пищей.

Классический условный рефлекс также вступает в свою силу, когда некоторые собаки начинают испытывать стресс при звуке дождя или падении атмосферного давления. Собака, которая боится грома, быстро связывает этот страшный звук с его предвестниками (дождь и/или падение давления). Ученые доказали, что неприятные события гораздо быстрее выучиваются, чем приятные, так что собака может научиться пугаться после всего одного предъявления неприятного стимула. Однако выработка радостной реакции на более приятный стимул (напрмер, звон ключей от машины) может занять гораздо больше времени. После достаточного числа повторений собака будет радоваться предстоящей поездке в машине. Если же она боится машины, то может убежать и спрятаться. Важно помнить, что собака не может контролировать эти реакции. Они становятся условными рефлексами.

Оперантное научение.

По контрасту, оперантное научение основывается на принципе, что животное склонно повторять то поведение, которое получило подкрепление, и подавлять поведение, вызвавшее неприятные последствия. Животное подвергается простейшему оперантному научению, когда оно поощряется за правильный выбор действий при наличии альтернативы. Собака, которая сидит при встрече с гостями, например, получает подкрепление социальным контактом. Собака, которая прыгает на гостей, получает наказание в виде запирания в дальней комнате. Оперантное научение отличается от классического тем, что животное сознательно предлагает реакции, за которое его поощряют или наказывают. Животное учится на последствиях своих действий. В результате, при оперантном методе обучения, поведение намеренно, контролируемо и является продуктом сознания.

В начале 1900-х гг. американец Эдвард Торндайк в том, что было позже названо "Торндайковский закон эффекта", первым описал тот принцип, что поведение стимулируется его последствиями [стимульно-реактивная ассоциация или связь усиливается, когда за реакцией следует удовлетворитель]. Он указал, что поведение, которое поощряется, возрастает по частоте; поведение, приносящее неприятности, будет избегаться животным в будущем. Его идея, что поведение движимо последствиями, была подхвачена "дедушкой" оперантного научения Б.Ф.Скиннером. Известный тем, что с помощью поощрения он учил лабораторных крыс проходить сложные лабиринты, Скиннер существенно продвинул концепцию, что поощрение создает поведение. Наказание, напротив, не может построить поведение; оно может только подавить его. Это абсолютно логично. Животные, включая человека, повторяют то, что им выгодно - в своих интересах. Они обычно не склонны повторять то поведение, которое не дает им ничего хорошего. В конце концов, зачем тратить свое время впустую? В частности, зачем повторять поведение, которое приносит неприятные последствия (наказание)? Автолюбители предлагают доказательство. Если вас останавливает дорожная полиция и выписывает штраф за превышение скорости, наказание подавит ваше стремление гонять, но не изживет его. Часто вы опять жмете на газ, как только полицейская машина скроется из вида. Если бы однако, вы ехали по правилам, и полицейский остановил вас, чтобы дать премию в 10 000 долларов за примерное поведение, думаю, гораздо больше людей соблюдали бы скоростной режим.

Когда правят классические условные рефлексы.

Что происходит, если сталкиваются реакция, диктуемая классическим условным рефлексом, и реакция, выученная оперантным путем? Практически в любой ситуации классический условный рефлекс победит. Это означает, что как бы хорошо ни была выдрессирована ваша собака, в стрессовой ситуации, при страхе или возбуждении, классический условный рефлекс будет иметь большее влияние на ее поведение, чем все, что было выучено оперантным способом. Представьте собаку, которая боится грома. Независимо от того, насколько вкусное лакомство вы предлагаете или насколько хорошо выдрессирована собака, если она действительно напугана, выученная реакция страха будет сильнее любой ранее закрепленной оперантной реакции. Парализованная страхом, она будет неспособна думать. Эта собака не в том состоянии, чтобы чему-то учиться.

Это же справедливо и для собак, слишком сильно стимулируемых окружающей средой. Возьмите ретривера, любящего купаться. Приведите его к пруду и попросите выполнить простейшую и хорошо освоенную команду - сесть или дать лапу. Если собака действительно помешана на плавании, вряд ли она сможет выполнить хоть одну самую простую команду. Вы можете сто раз повторить команду, все громче и громче, но ваша собака будет вести себя так, как будто вы с ней незнакомы. Классический условный рефлекс вынуждает собаку ассоциировать близость воды с чем-то, что она любит - плавать. Она не "упрямая" или "своенравная". С ней не происходит ничего странного или неправильного. Она не контролирует свои реакции, поскольку классический рефлекс взаимодействует с ее способностью выполнять ранее выученные команды. Понимание того, что это работает классический условный рефлекс, поможет вам разработать план выработки противоположной реакции.

С Павловым на плечах.

В период взросления Баз тоже очень часто бывал так сверхстимулирован, что не мог выполнять команды, выученные ранее с помощью оперантного метода. Как многие щенки бордер-колли, Баз был очень рад людям, другим щенкам, движению... список продолжите сами. Он часто просто не мог думать достаточно ясно, чтобы реагировать на меня. Знаменитый дрессировщик и эксперт по оперантному научению Боб Бэйли говорит: "Павлов сидит у него на плечах". В такой ситуации моей целью было снизить уровень возбуждения База перед тем, как начинать учить его чему-либо (например, посмотрите летопись нашей борьбы в группе воспитания щенков, глава 6). Стресс блокирует - или по крайней мере, ослабляет - способность учиться. Поэтому вы не всегда можете предсказать, как ваш щенок поведет себя в новой обстановке. Он может быть возбужден видом остальных щенков в группе или напуган детьми в парке. Независимо от причины, стресс может парализовать вашу собаку до того, что она становится неспособна отвечать на команды, которые она раньше "знала". Вы должны сначала уменьшить или снять стресс от окружения, прежде чем пытаться учить собаку. Пока вы не уменьшите или не снимете беспокойство собаки, любые попытки тренировать ее будут безуспешны.

Обратный порядок предъявления раздражителей работает редко.

Для выработки классического условного рефлекса на нейтральный раздражитель, подкрепление (еда или игрушка) должны поступить после нейтрального раздражителя (звонка).

Звонок(щелчок)  +  Пища  =  условный рефлекс на звонок или щелчок
Безусловный
раздражитель   Приятный
                       раздражитель

Многие ученые пытались поменять последовательность действий, сначала предъявляя первичное подкрепление (пищу), а затем звоня в звонок. Но эти эксперименты с обратным порядком предъявления нейтрального раздражителя и приятного поощрения не имели успеха. Поэтому поймите, насколько важно сначала кликать, а потом поощрять собаку во время дрессировки. Когда некоторые тренеры используют еду или игрушку, чтобы провести собаку по трассе аджилити, это тоже в какой-то степени обратный порядок предъявления раздражителей. Если вы ведете собаку через препятствие, маня ее кусочком, вы теряете возможность выработать у собаки условный рефлекс на препятствие как на нечто приятное. Во время начального обучения База снарядам я предлагала ему поощрение после того, как он выполнял мое задание, например, проносился сквозь туннель, и таким образом вырабатывала условный рефлекс на сами препятствия. Дрессировка таким образом позволяет собаке связать поощрение с работой и перенести ценность. Возбуждение, которое собака испытывает от награды, переносится на само препятствие как таковое. В результате, только один вид снарядов аджилити волновал База, так как обещал возможность заслужить поощрение.

Препятствие аджилити  +  Подкрепление  =  Условная реакция на препятствие аджилити
Безусловный
раздражитель                     Приятный
                                                   раздражитель

Перенесение ценности: превращаем кротовый холмик в гору.

Эта книга описывает много примеров выработки классических условных рефлексов. Например, когда Баз впервые увидел короткий туннель, это был нейтральный раздражитель - он ничего не значил для него. Я кликала и поощряла его игрушкой, пока он не начал пробегать сквозь туннель. Используя положительное подкрепление, я вскоре выработала у База условную связь с туннелем, такую же, как и с поощрением, которое он получал за него. Мастерство в дрессировке требует понимания этого процесса. В этом случае высокая ценность подкрепления игрой перешла и на туннель. Поскольку туннель давал возможность поиграть, Баз очень скоро начал радоваться и заводиться, как только он его видел. Таким образом я использовала драйв, который был у База относительно игры, чтобы создать драйв к работе.

Принцип Примака.

Когда Баз выучил вид снарядов аджилити, он быстро стал одержим "бегать аджилити". Ценность препятствий стала огромной для него, так что он не мог дождаться тренировки. Он тянул и рыл землю лапами, идя на поводке к полю со снарядами. Мне пришлось искать способ контролировать его при подходе к полю, так что я использовала принцип Примака. Дэвид Примак заметил, что доступ к высоковероятному поведению (в данном случае, преодоление препятствий) может поощрять низковероятное поведение (спокойный подход к полю со снарядами на провисшем поводке), или, простыми словами, чтобы получить то, что ты хочешь, сделай сначала то, что я хочу. В сущности, то, что я делала, было просто еще одной задачей по перенесению ценности. Для База подход на провисшем поводке и спокойное ожидание того, пока я открою ворота на поле со снарядами, изначально не имели той притягательности, какой обладало аджилити. Если бы я физически или голосом корректировала База, то я бы подавила реакцию выхода из-под контроля, но не исключила бы ее окончательно; его пришлось бы поправлять всю жизнь. Я настаивала на том, чтобы он сел и обратил на меня внимание перед тем, как идти бегать, так что он понял, что спокойное ожидание - хорошо, поскольку оно дает возможность побегать аджилити.

Если бы я позволила Базу волочить меня к полю со снарядами, вместо того, чтобы настаивать на спокойном подходе, то он решил бы, что это является необходимой прелюдией к занятиям аджилити, и начал бы тянуть еще сильнее. Сейчас Баз - образцовая собака вблизи любого поля для аджилити. Он даже не смотрит на других собак, поскольку он знает, что его шанс побегать зависит от его хорошего поведения. Когда Баз начал бегать связки снарядов, он настолько полюбил это, что игрушка потеряла для него былую ценность как поощрение в конце пробега. Снова я использовала Принцип Примака, чтобы повысить ее ценность и иметь возможность поощрять База за правильное выполнение (см.гл.22). Вы можете использовать Принцип Примака в повседневных отношениях с вашей собакой. Возьмите то, что любит ваша собака (играть в мяч, например), и попросите ее сначала выполнить какую-нибудь команду (сесть или лечь) перед тем, как вознаградить ее предложением любимой игры. С применением Принципа Примака вы сможете сделать так, чтобы собака полюбила простые действия (сесть, лечь или коснуться вашей руки). И это сделает выполнение команд более быстрым и точным.

Остерегайтесь самоподкрепляющегося поведения.

Имейте в виду, что вы можете не контролировать все виды поощрения, которые получает ваша собака. Некоторые реакции могут быть самоподкрепляющимися. Копание в отбросах, перелаивание с соседской собакой через забор, прыгание на гостей, копание ям в саду, охота на пылесос и жевание ваших тапочек - все это примеры самоподкрепляющегося поведения. Вы не можете просто игнорировать все нежелательные реакции в надежде, что они исчезнут сами собой, поскольку любая реакция, получающая поощрение, учащается. Игнорирование самоподкрепляющегося поведения - неэффективная и даже разрушительная тактика. Выискивайте такое поведение и делайте так, чтобы вы контролировали все поощрение, чтобы собака выучила, что вы намного интереснее всего окружающего.

Добиваемся точности.

Конечно, поощрение нужного поведения и игнорирование нежелательного - основа дрессировки собак с помощь положительного подкрепления. Но настоящая прелесть отбора поведения в том, что есть возможность ультра-усовершенствования в обучении: 1) очень точному поведению (например, определенной позиции на контактной зоне в аджилити); и/или 2) цепочке поведения (например, набор действий, которые собака должна произвести для правильного и безопасного преодоления горки). При отборе поведения дрессировщик ждет, пока собака предложит какие-то действия. Поощряя каждый подходящий вариант, он подводит собаку к намеченному поведению. Дрессировщик может управлять действиями собаки, пользуясь точным и своевременным подкреплением и приспосабливая требования к каждому конкретному действию к конечной цели. То, что дрессировщик начинает поощрять в начале пути, очень сильно отличается от конечного продукта.

Например, чтобы научить База правильно проходить бум (сложная цепь действий), сначала я научила его касаться носом моей ладони. Я показала ему руку примерно в 25 см от него. Баз мог и проигнорировать ее, но как только он на нее посмотрел, я кликнула и дала ему лакомство. В следующий раз я показала ему руку, но уже ждала, чтобы он не только посмотрел, но и понюхал ее. Если вы создаете собаке простые условия для выбора, она в большинстве случаев будет выбирать правильно, будет часто получать поощрение, и, следовательно, нужное поведение будет появляться все чаще и чаще. Поощрение повышает вероятность повторения поведения. У База был выбор - заметить мою ладонь или проигнорировать ее. При этом я таким образом использовала его окружающую среду (исключив возможные отвлекающие факторы), что я была уверена, что он выберет ладонь. Было бы нечестно начать эту игру среди стада овец или на собачьей площадке, поскольку сильные отвлечения сделали бы выбор База очень трудным. Неверный выбор был всегда доступен Базу, но на ранних стадиях дрессировки я делала его очень сложным. Занятия таким образом сделают ваши тренировки наполненными поощрением, и ваша собака всегда будет с нетерпением ждать их (см. таблицу в приложении А).

Мастера создания поведения: Бэйли.

На мое понимание приложения принципов обучения собак огромное влияние оказали работы Боба Бэйли и его чудесной жены, покойной д-ра Мэрион Бэйли. Мэрион (Бреланд) Бэйли училась у великого Б.Ф.Скиннера. Бэйли использовали принципы Скиннера по отношению к целому Ноеву ковчегу. Удивительный дрессировщик любых животных, Боб Бэйли начал свою профессиональную карьеру, дрессируя дельфинов на службе в ВМФ США. Затем они владели и управляли Центром поведения животных, который Мэрион создала вместе со своим покойным мужем д-ром Келлером Бреландом. Здесь Боб и Мэрион обучили тысячи животных, как для любительских целей, так и для особо секретных нужд вооруженных сил. Например, они научили воронов нести в клювах маленькие шпионские камеры, следуя за лазерным указателем, мягко прижать камеру к нужному окну и открыть затвор, чтобы сфотографировать происходящее внутри. Бэйли дрессировали все, от рептилий до приматов и китов. Боб часто говорит, что он "не дрессировщик собак", поскольку он дрессировал всего несколько сотен их. Как ни огромно вам может показаться это количество, по сравнению с более чем десятью тысячами животных, выпущенных Центром, это действительно немного. Бэйли говорит о дрессировке: "Это просто, но не легко".

Сейчас дрессировщики морских животных, владельцы зоопарков и дрессировщики собак всего мира извлекают пользу из новаторских трудов супругов Бэйли о дрессировке животных без принуждения. Особенно мир дрессировки собак развернулся на 180 градусов после популяризации Бэйли принципов оперантного научения. Я польщена и благодарна возможности познакомиться и поработать с этими выдающимися людьми. Вы найдете афоризмы Бэйли там и сям в тексте. Они стали моими заклинаниями.

Решение проблем.

Если тренировка не получается, Боб Бэйли советует проверить одно из трех необходимых условий: ваш расчет времени, выбор критериев или уровень поощрения.

Расчет времени.

Любой, кто занимался спортом, испытал влияние верного или неверного расчета времени на успех игры. Если вы слишком поздно ударите по мячу в бейсболе, то теряете шансы успеть добежать до "базы". Если же ударите слишком рано, то тем более ничего не выйдет. То же самое справедливо и для дрессировки собак. Если вы пытаетесь научить собаку касаться носом вашей ладони и при этом постоянно кликаете слишком рано, вы отмечаете поведение за секунду до того, как собака действительно коснется руки. Через некоторое время собака начнет тоько подносить нос к ладони, не касаясь ее. Вы можете использовать кликер или словесный маркер (например, "Да!"), чтобы обозначить правильное поведение, или просто бросать лакомство в нужный момент. Если время подачи маркера неверно, вы создадите ненужное поведение. Помните: только собака точно знает, какую реакцию вы подкрепили!

Точно так же, и дача лакомства собаке тоже влияет на успех ваших занятий. Хотя щелчок выделяет реакцию собаки, поощрение беспорядочно подкрепляет все, что происходит между щелчком и попаданием лакомства к собаке. Убедитесь, что вы подкрепляете ту реакцию, которую собирались. Боб Бэйли рекомендует: "Кликайте за действие и поощряйте за позицию!". Например, если вы учите собаку двигаться от вас, если вы щелкнете за правильное действие, но позволите собаке подойти к вам за поощрением, чему на самом деле научится ваша собака? Уходить от вас и сразу возвращаться. Более эффективным будет щелкнуть за движение от вас и бросить награду вперед собаки, чтобы ей пришлось продолжить двигаться дальше, чтобы получить свое поощрение.

Выбор критериев.

Критерии - как правила игры. Критерий определяет, что вы должны увидеть перед тем, как подкрепить реакцию. Для сложного поведения вам нужно больше одного критерия, но вы должны заниматься каждым элементом отдельно (как касание носом в обучении прохождению зон). Вы можете добавлять следующий критерий только после того, как собака поняла предыдущие. Собаки могут научиться вычислять критерии и играть по правилам. Эта идея жизненно важна для каждого щенка, так что вы можете очень рано начинать учить его правилам игры. Я учила маленького База, что в каждой игре есть правила, и что он должен следовать им, если хочет, чтобы игра продолжилась. Игра аджилити полна критериев для выступления: Если собака хочет стартовать, она сначала должна посидеть на стартовой линии; Если хочет правильно пройти слалом, надо войти так, чтобы первая стойка была слева. Вся жизнь будет наполнена этими правилами, так что лучше, чтобы щенок начал учиться им как можно раньше.

Критерии должны быть четкими - черное и белое. Собака либо сделала правильно, либо нет; не может быть серого цвета ни для вас, ни для собаки. Она должна ассоциировать поощрение только с правильным поведением. Вы никогда не должны поощрять собаку, если она не следовала вашим критериям. Если ваша собака научена касаться носом ладони, если ваш критерий - касание, вы не должны соглашаться на меньшее. Принятие чего-то еще (например, приближение к руке без касания или хватание за рукав) означает, что вы изменяете критерии поведения и вознаграждаете за меньшие усилия. В результате ваша собака научится делать это медленно (и возможно, она будет совсем сбита с толку). Мы все следуем определенным критериям в жизни. Вы сначала должны открыть холодильник, чтобы достать поесть. Стояние перед холодильником и плач дверь не откроют. Собака научится точно выполнять нужное поведение, если вы правильно сумеете подобрать реально выполнимые критерии и следовать им.

Чем больше критериев у вас для поведения, тем больше у вас контроля за ним. Например, чтобы преодолеть качели, собака А должна добежать до конца доски, поставить передние лапы на землю и коснуться поверхности земли носом. Собака В должна только взойти на доску и сойти с нее. Поскольку тренер собаки В только слегка наметил контуры поведения, у него будет меньше контроля за поведением собаки и, следовательно, меньше возможности улучшить его. Это пример последствий дрессировки с пропуском "шагов" поведения.

Вы можете намеренно заложить малое количество критериев для определенного поведения. Например, возможно, вы будете не так требовательны к выполнению команды "Сидеть" на старте в аджилити, чем к выдержке сидя в обидиенс. На аджилити я позволяю собаке лаять, пока она сидит на старте, но в обидиенс я бы потеряла за это много баллов. Заранее продумайте количество критериев, которое вам понадобится для каждого поведения. Чем больше их, тем больше контроль над поведением, но тем больше потребуется времени для обучения и поддержания навыка.

Заблуждение относительно поведения собаки в ринге.

Научить поведению - несложно, гораздо сложнее не снижать требования к этому поведению в дальнейшем. Иногда проблема в том, что люди тоже хотят делать то, что подкрепляется. В аджилити мы могли научить собаку оставаться на старте, но на соревнованиях, когда адреналин бушует, а собака срывается без команды, мы можем снизить требования и позволить ей бежать. Почему? Потому что для человека пробежать трассу аджилити - тоже поощрение! Собака, которая получает поощрение пробегом трассы, быстро учится, что есть разные критерии для аджилити - один для тренировок, другой для соревнований. Многие люди считают, что эта собака изменяет поведение из-за соревнований, а не из-за них самих. Это нечестно по отношению к собаке и снимает ответственность с дрессировщика, перекладывая ее на собаку. Нет таких собак. Есть только дрессировщики, которые не придерживаются одинаковых требований в ринге и дома. Помните: Собаки делают то, что поощряется. Любое животное быстро приспособится к новым правилам игры, если вы поощрите его неверное поведение (позволив сорваться со старта без команды или не настаивая на касании носом земли на зоновом препятствии).

Когда вводить команду.

Перед тем, как вводить команду, ответьте себе на два вопроса:

   1. Нужна ли она мне прямо сейчас? Есть ли другие сигналы, по которым собака ориентируется, что надо делать (положение руки для касания носом ладони, присутствие слалома)?
   2. Полностью ли собака понимает критерии, которые я наметила для этого поведения в любом месте без подсказок и намеков с моей стороны?

Когда собака сначала учится проходить слалом, ее исполнение этого упражнения будет не таким хорошим, как через несколько месяцев занятий. Она может неправильно войти, или не дойти весь ряд до конца, или просто идти медленно. Если вы дадите название в виде команды этому несовершенному исполнению, каждый раз, когда вы будете командовать ей, вы будете побуждать ее к неточным или медленным действиям. То, что мы учим первым, мы помним лучше всего! В большинстве случаев собака будет справляться с этими сложностями, но они дадут о себе знать, когда она будет в состоянии стресса. Возможно, на ваших первых соревнованиях ваша собака вспомнит, что раньше команда "Слалом" ассоциировалась у нее с пробегом мимо ряда палок.

Более правильный подход - не называть поведение, пока оно не достигло совершенства. Когда вы готовы ввести команду, подождите, пока не убедитесь, что собака точно собирается выполнить упражнение. Прямо перед тем, как она начнет, тихо дайте ей команду, которой вы отныне хотите обозначать это действие. Если собака получала достаточно подкрепления этого поведения в прошлом, звук вашего голоса не помешает ей закончить действие, и вы сможете поощрить ее как обычно. Если же она остановится, как только вы заговорили, подождите. Не поддайтесь искушению повторить команду. Вам надо, чтобы собака знала, что одна команда требует одного действия. Если вы будете терпеливы, нескольких повторений упражнения хватит, чтобы собака уверенно выполняла ваше задание по первой команде. Гораздо больше времени потребуется, чтобы собака начала выполнять его в любой обстановке в любое время, но и это придет с терпением и практикой.

Если вы меняете команду или, например, переключаетесь с жеста на голос, используются те же принципы: Добавьте новую команду перед прежней, которую собака уже знает. Например, при обучении собаки слалому, если вы сначала использовали команду "Змейка" для прохождения четырех стоек, а теперь ваша собака уже уверенно проходит полный слалом на скорости, вы можете решить, что пора сменить команду на "Слалом". Теперь ваша команда должна звучать так: "Слалом, змейка!" Через несколько успешных повторений вы сможете совсем убрать команду "Змейка".

Глава 2

Генерализуем поведение.

Когда вы меняете окружение во время дрессировки, вы усиливаете поведение. Люди обобщают очень хорошо, собаки гораздо хуже. Всем приходилось выслушивать жалобы неопытных дрессировщиков - "Но ведь он же дома это делает!" Многие животные хорошо выучивают поведение дома, но с трудом могут воспроизвести его при смене окружающей среды Это особенно заметно, если в новом месте есть много отвлекающих факторов. Значит ли это, что вам придется побывать везде, где вы собираетесь выступать в аджилити, и отработать там касание мишени? К счастью, нет. Другой феномен, связанный с обучением - генерализация. Когда животное повторило поведение в разных местах, понимание этого поведения начинает относиться к любому месту. Изначально, когда вы начинаете менять место занятий, возможно, будет период, когда вам придется быть терпеливым с собакой, пока она не поймет, что вы ждете от нее той же реакции, что и раньше. Если вы продолжите менять место занятий, вы поможете собаке распространить выполнение навыка на любое место.
Ключ к отбору поведения.

   1. Выберите то поощрение, которое животное действительно хочет. Драйв к работе создается драйвом к подкреплению. Помните: вся хорошая дрессировка - это передача ценности. Ценность награды переносится на саму работу, что заставляет собаку радоваться самой работе. Если бы вы пытались построить мое поведение, используя зеленый горошек в качестве награды, вы бы ничего не добились, потому что я его не ем. Точно так же собака, не "повернутая" на игрушках, никогда не полюбит аджилити, если вы будете вознаграждать ее игрушкой. Это ее вариант зеленого горошка. Вы должны будете сначала создать драйв к игрушкам, а потом уже перевести этот драйв на аджилити. Чем больше драйва у собаки по отношению к награде, тем больше драйва вы создадите относительно работы с вами. Если вы выбрали такое поощрение, которое собака так любит, что не может соображать, выберите менее ценную награду, пока собака не поймет, чего от нее хотят.
   2. Разделите конечное поведение на маленькие элементы, которые реально может предложить животное. Следуйте совету Боба Бэйли: "Будьте тем, кто делит на мелкие части, а не кидает огромные глыбы" (Be a splitter, not a lumper). Большинство людей делают слишком большие ступени к поведению и просят слишком много, подавляя собаку. Например, если бы вы собирались начать учить собаку аджилити, вряд ли бы вы сразу же встали перед качелями с кликером в руках, надеясь, что собака быстро пробежит по ним, дождется, пока они перекачнутся, и встанет на зоне. Сначала, как первый маленький шаг в целой цепочке поведений, вам придется держать мишень в руке и поощрять собаку за приближение к ней. Ключ к хорошей дрессировке - разбивка поведения на выполнимые порции. Простое касание носом мишени становится одним из кусочков прохождения качелей (см.главу 20 о том, как разделить на элементы обучение прохождению качелей).
  3. Неотрывное внимание и фокус на работе приходят от вашего контроля за отвлечениями. Контролируя условия, в которых проходит тренировка, вы можете ограничить все остальные источники развлечения для собаки. Собака научится, что все стоящее происходит, когда она работает с вами. Добавляйте отвлечение, только когда вы уже достаточно поощряли собаку за работу. Медленно переводите собаку к более сильным отвлекающим факторам, следуя таблице в Приложении А. Вы не можете ожидать от юного наивного джек-рассела, что он побежит аджилити на кроличьей ферме, если собака сначала не усвоила, как здорово с вами работать. С историей сильного подкрепления вы можете со временем потребовать работы от любой собаки в любых условиях, если вы знаете, как разбить поведение на выполнимые элементы. Разбивка поведения включает и знание того, с какой силы отвлечением способна справиться ваша собака на данном уровне подготовки.
  4. Щелчок не означает окончание поведения. Собака учится всегда. Если вы щелкнули, вы должны поощрить собаку, но если вы работаете над выдержкой в положении сидя, вам не надо, чтобы собака срывалась с места после щелчка, чтобы подлететь к вам за кусочком. Иначе получится, что вы подкрепляете срыв выдержки. Чтобы пройти через этот парадокс, вам надо разделить поведение на маленькие шаги. Начните очень близко от собаки, чтобы у нее не было шанса передвинуться после щелчка, поскольку вы поощрите ее, стоя рядом с ней. Убедитесь в том, что вы учите собаку тому, что только по голосовой команде она может изменить положение, в котором находилась (сидеть, лежать, выдержка на старте, столе или зоне в аджилити)
  5. Вы получаете то, за что щелкаете (What you click is what you get - одно из любимых высказываний Боба Бэйли). Если вы работаете над статичным поведением (выдержка в положении сидя, например), вы можете щелкать и поощрять за одну и ту же реакцию подряд, поскольку вам надо, чтобы собака не двигалась. Если вы работаете над поведением в движении (например, высыл к столу в аджилити), вам надо следить за тем, чтобы не подкреплять одну и ту же реакцию снова и снова. Например, если вы щелкнули собаке за один шаг в сторону стола и сохранили этот критерий еще в течение 10 попыток подряд, ваша собака сделает вывод, что есть нечто особенное в том, чтобы шагнуть в сторону от вас. Если же вы останетесь на этом этапе не больше, чем на одну-две попытки, а потом будете ждать, пока собака не сделает больше одного шага, вы можете построить движение от вас.
   6. Пусть ваши тренировочные сессии будут короткими, записывайте как можно больше о каждой из них (количество поощрений/количество тайм-аутов, время и место занятия, что использовалось в качестве подкрепления). Это поможет вам избежать повторения ошибок.
   7. Стремитесь выполнять программу D.A.S.H. на каждой стадии тренировки до того, как считать шаг пройденным. Многие дрессировщики непреднамеренно учат собак медленному или нечеткому выполнению команды. Например, если вы научили собаку медленно проходить четыре палки слалома, а потом поставили ей полный комплект, вы получите собаку, медленно проходящую полный слалом из 12 стоек. Вы должны достигать D.A.S.H. на каждом этапе. Добейтесь точности в четырех стойках, но не двигайтесь дальше, пока собака не научится быстро проходить их. Поскольку подкрепление усиливает проявление поведения, чем дольше вы поощряете медленное или неточное выполнение, тем сложнее будет получить несовместимое с этим выполнение (быстрое и точное).
   8. Всегда планируйте тренировку и придерживайтесь плана. Перед тем, как начать занятие, убедитесь, что в вашем плане есть:
         1. Какую реакцию вы хотите получить? Знание критерия, который вы будете отбирать, и его достижимость с конкретной собакой в конкретных условиях.
        2. Можно ли эту реакцию разделить на еще более мелкие элементы? Тренировочная сессия со слишком большим количеством критериев расстроит собаку и дрессировщика. Разбейте поведение на выполнимые части, которые приведут собаку к успеху.
         3. Думайте. Можете ли вы уменьшить неверные ответы собаки, манипулируя окружающей средой? Напрмер, если вы хотите научить собаку запрыгивать на стул, в начале вы должны стоять очень близко к очень низкому стулу.
         4. Знание реакций, которые вы точно не хотите видеть в этом поведении. Если ваш план содержит "неправильные" реакции собаки, которые она может предложить, вам будет проще придержать награду, когда вы столкнетесь с этими ответами во время занятия. Например, если вы хотите научить собаку касаться носом мишени, важно, чтобы вы не поощряли касание мишени лапами, зубами или щекой.
        5. Планируйте ваши движения. Где вы будете стоять? Как вы будете держать все, что вам нужно для занятия? Где будет находиться поощрение? Не надо задерживать награду или шарить по карманам в поисках лакомства. Одно из самых больших отличий великого дрессировщика от обычного - автоматические четкие движения. Потренируйтесь без собаки, чтобы не испортить ее успех своей неуклюжестью.
        6. Подумайте о силе отвлекающих факторов в месте занятий. Ваша собака будет справляться с все более сильными отвлечениями по мере того, как поощрение будет подкреплять ее внимание к работе. Внимание, направленное на вас, - побочный продукт хорошей дрессировки, но он развивается, если не перегружать собаку на ранних стадиях. В начале вам придется подметать пол от упавшего лакомства и убирать игрушки из зоны досягаемости.

Планирование занятий может занять много времени, но вы более чем просто возместите эти вложения, поскольку тренировки будут более эффективными.

ГЛАВА 4.
Возвращение домой.

Самое большое удовольствие в жизни - делать то, что люди говорят, ты не можешь сделать.
Уолтер Бэйджхот.

Последнее, что могло прийти мне в голову, когда знакомые попросили меня оценить помет бордеров в ноябре 1996 года - что я вернусь домой с собакой. И поверьте мне, я сопротивлялась целую неделю. Но малыша База нельзя было отвергнуть. Я взяла его "на пробу" на один день. Этот милый щенок ездил со мной в клетке на переднем сиденье моей машины целый день, пока я работала (в то время я была представителем фирмы ветпрепаратов). Он вышел на 45 минут на ужин, а потом снова сидел в клетке перед залом, где я два часа вела занятия по аджилити. Он ни разу не пискнул. К этому моменту я была уверена, что он или болен, или напрочь лишен драйва. Но меня ждал сюрприз. Когда мы вернулись вечером домой, этот чудесный щенок два часа бесился в комнате, а потом проспал целую ночь. Прекрасно!

Во время этого "испытательного срока" Баз (я знала, что "проба" в опасности, когда я дала ему имя) носился сломя голову по кухне. Он подпрыгнул и дотянулся до ветки филодендрона, из-за чего весь горшок рухнул с подоконника, с полутора метров над его головой. Горшок разбился об пол, а бесстыжий Баз нырнул в растение - оценив тот факт, что он хотел всего один листочек, а оказался настолько удачлив, что получил все растение! Я поняла, что малыш с такой уверенностью и характером должен остаться. Так что я шагнула в мир владелицей четырех собак. Это было решение, о котором я никогда не сожалела. Что в первую очередь привлекло меня в Базе - его присутствие в комнате нельзя было не заметить. Кроме того, у меня всегда была слабость к красным бордерам. Баз происходил от отличных родителей - его мать в свое время во флайболе была одной из самых быстрых собак в мире, а отец известен прекрасными результатами в послушании. Так что все, на что требовалось посмотреть - это на темперамент; Баз был изумителен, и его уверенность и энергичность росли с каждым днем.

Хотя я не очень верю в щенячье тестирование темперамента, есть черты, которые я хочу видеть в щенке:

   1. Первое, на что я смотрела, когда выбрала База, был высокий уровень энергии. Я считала, что слишком много драйва не бывает. Я думала, что собаки "без башни" такими не рождаются, а становятся в результате плохой дрессировки (еще один сюрприз, ожидавший меня).
   2. Мне хотелось, чтобы щенок не боялся шума или резких движений. Я предполагала, что буду ошибаться во время его дрессировки, и не хотела, чтобы он испугался или отказался работать, если я на него случайно наступлю.
   3. Последнее, что я искала - щенок должен был хорошо относиться к людям. Щенком Баз влетал в комнату, повизгивая от возбуждения, пока не облизывал каждое лицо и не обнимался с каждой парой рук. Забавно - это его качество так и не изменилось с возрастом.

Когда я выбирала База из других щенков этого помета, я больше смотрела на темперамент, чем на экстерьер. В семь недель я видела, что Баз мог бы быть и получше сложен, хотелось больших углов задних конечностей и менее прямого плеча. Я не знала тогда, но со временем обнаружила, что строение спортивной собаки очень сильно влияет на ее результаты. Однако то, чего моему щенку не хватало физически, он с лихвой возмещал старанием. Он был готов делать все, что я его просила, и вместе мы начали извилистый путь обучения, который буквально изменил наши жизни.